实时视频采集建模环境
综合演示环境
（一）实验室简介
虚拟现实技术与系统国家重点实验室依托北京航空航天大学计算机科学与技术、控制科学与工程、机械工程和生物医学工程四个一级学科，于2007年批准建设，2012年通过实验室评估。通过不同学科方向的合作、交叉，开展虚拟现实领域的基础研究、应用基础研究和战略高技术研究，进行原始创新和集成创新。
（二）实验室建设目标
实验室的总体目标是围绕我国经济建设、社会发展、科技进步和国家安全的重大应用需求，系统研究虚拟现实的理论和方法，进行原始创新，突破关键技术，研制虚拟现实基础与应用支撑系统、提供成功应用范例，培养和凝聚高层次创新人才。通过重大研究课题，不断促进实验室多学科之间的交叉融合，形成新的学科生长点和新的优势方向。瞄准学科前沿和世界先进水平，广泛开展国际交流与合作，建成有国际影响力的虚拟现实技术与系统国家级研究基地，为增强我国在虚拟现实及相关领域的创新能力和国际竞争力做出重要贡献。
（三）实验室研究方向
实验室的主要研究方向是：虚拟现实中的建模理论与方法、增强现实与人机交互机制、分布式虚拟现实方法与技术、虚拟现实的平台工具与系统。
（四）实验室主任介绍
赵沁平：博士，教授。中国系统仿真学会理事长。
（五）主要骨干人员情况
王田苗：男，1960年生，博士，教授。国家十五863机器人技术主题专家组组长，国务院学位委员会学科评议组成员。国家杰出青年基金获得者，教育部长江学者特聘教授，北京市高等学校青年学科带头人。
蔡开元：男，1965年生，博士，教授。国家杰出青年基金获得者，教育部长江学者特聘教授，入选新世纪百千万人才工程。
李波：男，1966年生，博士，教授。国家自然科学基金委计算机学科评审组专家，总装卫星有效载荷技术专业组成员，全国多媒体技术标准化技术分委员会委员。国家杰出青年基金获得者。
樊瑜波：男，1965年生，博士，教授。“十二五”国家医疗器械科技规划责任专家，教育部生物医学工程专业教学指导委员会委员，中国生物医学工程学会理事长。国家杰出青年基金获得者，全国优秀科技工作者（2010）。
吴威：男，1961年生，博士，教授。中国计算机学会理事、虚拟现实与可视化技术专业委员会主任。
沈旭昆：男，1965年生，博士，教授。中国系统仿真学会常务理事、虚拟技术及应用专业委员会主任。
张玉茹：女，1959年生，博士，教授。教育部教学指导委员会委员，中国机械工程学会理事，IEEE高级会员。教育部跨世纪优秀人才，北京市优秀青年骨干教师，北京市高校青年学科带头人。
戴树岭：男，1966年生，博士，教授。中国系统仿真学会理事。北京市优秀青年骨干教师。
郝爱民：男，1968年生，博士，教授。北京市计算机学会副理事长，教育部新世纪优秀人才。
王蕴红：女，1968年生，博士，教授。教育部新世纪人才，北京市科技新星。
（六）学术委员会成员情况
姓名 |
性别 |
出生年月 |
职称 |
职务 |
专业 |
汪成为 |
男 |
1933-07 |
院士 |
主任 |
计算机仿真 |
李伯虎 |
男 |
1938-05 |
院士 |
副主任 |
计算机仿真 |
潘云鹤 |
男 |
1946-11 |
院士 |
委员 |
人工智能与智能CAD |
卢锡城 |
男 |
1946-11 |
院士 |
委员 |
计算机系统结构与网络 |
孙家广 |
男 |
1946-01 |
院士 |
委员 |
计算机软件与应用 |
李德毅 |
男 |
1944-01 |
院士 |
委员 |
人工智能 |
方滨兴 |
男 |
1960-07 |
院士 |
委员 |
信息网络与信息安全 |
怀进鹏 |
男 |
1962-12 |
院士 |
委员 |
计算机软件与理论 |
熊有伦 |
男 |
1939-04 |
院士 |
委员 |
机械工程 |
高文 |
男 |
1956-01 |
院士 |
委员 |
计算机应用 |
杨学军 |
男 |
1963-01 |
院士 |
委员 |
并行处理与软件工程 |
倪明选 |
男 |
1951-01 |
教授 |
委员 |
计算机网络、分布式系统 |
吕建 |
男 |
1960-01 |
教授 |
委员 |
计算机软件与理论 |
彭群生 |
男 |
1947-05 |
教授 |
委员 |
计算机图形学 |
吴恩华 |
男 |
1947-01 |
教授 |
委员 |
计算机图形学 |
查红彬 |
男 |
1962-09 |
教授 |
委员 |
计算机视觉 |
贺汉根 |
男 |
1943-01 |
教授 |
委员 |
智能系统 |
王坚 |
男 |
1962-05 |
教授 |
委员 |
人工智能 |
陈宗基 |
男 |
1943-01 |
教授 |
委员 |
自动控制 |
王田苗 |
男 |
1960-02 |
教授 |
委员 |
机器人 |
（七）实验室科研成果
(1)主要获奖情况（限5项）
成果名称 |
授奖单位 |
批准日期 |
主要完成者 |
类别 |
实时三维图形平台BH_GRAPH |
国务院 |
2010 |
赵沁平（1） 郝爱民（2） 王莉莉（3） 梁晓辉（4） 齐越（5） 何兵（6） 沈旭昆（7） 吴威（8） |
国家科学技术进步奖一等奖 |
*****监视*****其应用 |
国务院 |
2011 |
李波（1） 姜宏旭（3） |
国家技术发明奖二等奖 |
远程无框架脑外科机器人系统 |
国务院 |
2008 |
王田苗（1） 张玉茹（4） 丑武胜（7） |
国家科学技术进步奖二等奖 |
中国教育科研网格 |
国务院 |
2008 |
陈小武（4） |
国家科学技术进步奖二等奖 |
*****模拟*****训练系统 |
2009 |
赵沁平（4） 郝爱民（9） |
中国人民解放军科学技术进步奖一等奖 |
(2)主要专利（限5项）
成果名称 |
批准日期 |
主要发明人 |
类别 |
一种高动态范围材质渲染绘制方法 |
2006.10.08 ZL200610089435.3 |
赵沁平，郝爱民，李帅，王振 |
发明 专利 |
用球面全景摄像机实时生成增强现实环境光照模型的方法 |
2008.10.10 ZL200810101290.3 |
吴威，赵旭，周忠，张淑军 |
发明 专利 |
多幅深度图像的精确配准方法 |
2007.10.9 ZL200710099491.X |
沈旭昆，齐越，赵沁平，侯飞 |
发明 专利 |
一种基于四叉包围盒树的柔性织物自碰撞检测方法 |
2009.10.8 ZL200910087902.2 |
何兵，成柳，赵沁平，郝爱民 |
发明 专利 |
空间相关的全景数据压缩方法 |
2009.10.8 ZL200910081023.9 |
周忠，吴威，陈珂，牛犇 |
发明 专利 |
(3)主要发表论文（限5项）
论文名称 |
发表日期 |
作者 |
刊物 |
Automatic construction of 3D animatable facial avatars |
2010，21（3-4） 343-354 |
Gao, YJ（高玉建） Zhao, QP（赵沁平） Hao, AM（郝爱民） |
Computer Animation And Virtual Worlds |
Automatic registration of multiple range images based on cycle space |
2009，25（5-7） 657-665 |
Hou, F (侯飞) Qi, Y (齐越) Shen, XK (沈旭昆) Yang, S (杨棽) Zhao QP（赵沁平） |
The Visual Computer |
Light Space Cascaded Shadow Maps Algorithm for Real Time Rendering |
2011，26（1） 176-186 |
Liang, XH（梁晓辉） Ma, Shang（马上） Cen, LX（岑丽霞） Yu, Z (于卓) |
Journal Of Computer Science And Technology |
A method of 3D modeling and codec |
2009，52（5） 758-769 |
Qi, Y (齐越) Yang, S (杨棽) Cai, S (蔡苏) |
Science In China Series F-Information Sciences |
A point-based rendering approach for real-time interaction on mobile devices |
2009，52（8） 1335-1345 |
Liang, XH (梁晓辉) Zhao, QP (赵沁平) He, ZY (何志莹) |
Science In China Series F-Information Sciences |
